Αγοράσατε το πρώτο σας drone και δε ξέρετε τίποτα για τον χειρισμό του; Σκέφτεστε να αγοράσετε ένα αλλά φοβάστε το χειρισμό του; Μπορεί στην αρχή να σας φαίνεται δύσκολο αλλά με τις οδηγίες μας και πολύ εξάσκηση θα δείτε ότι δεν είναι τίποτα. Ας δούμε λοιπόν πώς πετάμε ένα drone και τι ελέγχους πρέπει να κάνουμε πριν την απογείωση και κατά την πτήση για την αποφυγή απροόπτων.
Η συνηθέστερη συμβουλή των πιο έμπειρων χειριστών ΣΜηΕΑ είναι να ξεκινήσετε με κάποιο φτηνό drone των 50 ευρώ μέχρι να μάθετε καλά τον χειρισμό του και μετά πάτε στις πιο ακριβές λύσεις (βλ. DJI Spark, Mavic Pro, Phantom 4 κ.λ.π.). Έτσι θα είστε πιο χαλαροί και ακόμη και αν πάθει κάτι το drone σας δε θα στεναχωρηθείτε.
Πριν από κάθε πτήση μας υπάρχουν κάποια πράγματα που θα πρέπει να ελέγχουμε για να μην έχουμε επικίνδυνα απρόοπτα. Επίσης θα πρέπει να λάβουμε υπ’όψη και τον κανονισμό της ΥΠΑ για να πετάμε εντός του νομικού πλαισίου και να δηλώσουμε το drone μας και το σχέδιο πτήσης μας σε περίπτωση που θα πετάξουμε >50μ. στο https://uas.hcaa.gr/ . Περισσότερες πληροφορίες για το τι μας επιτρέπεται και τι όχι να κάνουμε, μπορούμε να δούμε στο https://uas.hcaa.gr/Faq αλλά και στο http://dronerules.eu/el/.
Πώς πετάμε ένα drone:Προέλεγχοι
Έλεγχος Νομικού Πλαισίου ΥΠΑ
- Συμβουλευόμαστε το DAGR για να δούμε τυχόν απαγορεύσεις στην περιοχή που θέλουμε να πετάξουμε (αεροδρόμια, στρατόπεδα, οικισμοί, προστατευόμενες περιοχές, πυρκαγιές κ.λ.π).
- Υποβάλλουμε σχέδιο πτήσης το DAGR εφόσον απαιτείται (πτήση σε απόσταση μεγαλύτερη των 50 μέτρων, επαγγελματικό drone κ.λ.π.).
- Εγγράφομαι στο ΥΕΔ εφόσον απαιτείται (ειδικό μητρώο για ΣμηΕΑ). Δείτε το post του dronesworld.gr για οδηγίες.
Έλεγχος Καιρού – Περιβάλλοντος Χώρου
- Ελέγχουμε τον καιρό. Δεν πετάμε με βροχή και δυνατούς ανέμους.
- Πετάμε πάντα σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.
- Σιγουρευόμαστε ότι υπάρχει ανοικτός χώρος χωρίς εμπόδια μακρυά από ανθρώπους, αεροδρόμια και άλλες “ευαίσθητες” περιοχές.
- Δεν πετάμε κοντά σε καλώδια υψηλής τάσης, κεραίες κινητής τηλεφωνίας ή κεραίες μικροκυμάτων. Προκαλούν Παρεμβολές
Έλεγχος Drone για:
- Σπασίματα στον σκελετό του.
- Χαλαρές βίδες και παξιμάδια.
- Χαλαρές συνδέσεις και προβληματικές καλωδιώσεις.
- Όλες οι προπέλες είναι σωστά βιδωμένες, δε βγαίνουν και δεν έχουν σπασίματα.
Έλεγχος χειριστηρίου και Calibration Drone
- Μπαταρίες φορτισμένες και σωστά τοποθετημένες στη θέση τους.
- Τα controls του χειριστηρίου είναι στις σωστές θέσεις ανάλογα με τις οδηγίες του κατασκευαστή.
- Βάλτε σε λειτουργία το χειριστήριο.
- Βάλτε σε λειτουργία το drone και την κάμερα.
- Καλιμπράρετε την πυξίδα αν χρειάζεται.
- Αν το drone σας έχει GPS περιμένετε μέχρι να συνδεθεί σε αρκετούς δορυφόρους.
- Ελέγξτε αν το Home Point είναι το σωστό έτσι ώστε σε περίπτωση που ενεργοποιηθεί κάποια δικλείδα ασφαλείας το drone να επιστρέψει εκεί που πρέπει.
- Ελέγξτε για τυχόν δυσλειτουργίες από την σχετική εφαρμογή ή από τα LED του drone ανάλογα με το drone που πετάτε.
Απογείωση
- Τοποθετήστε το drone σε ένα επίπεδο σημείο μακρυά από εμπόδια και ανθρώπους.
- Αν χρησιμοποιείτε ανεξάρτητη κάμερα τη θέστε σε λειτουργία καταγραφής.
Πτήση
- Ακολουθήστε τους κανονισμούς ανάλογα με τη χώρα που πετάτε.
- Έχετε πάντα οπτική επαφή με το drone.
- Ελέγχετε συνεχώς το ποσοστό της μπαταρίας που απομένει και υπολογίστε να μείνει ενέργεια για την επιστροφή του drone και τη προσγείωση του.
Προσγείωση
- Ελέγξτε το χώρο που θα προσγειωθείτε να είναι επίπεδος και να μην υπάρχουν άνθρωποι τριγύρω.
Ενέργειες μετά την πτήση
- Σταματήστε την κάμερα αν είναι ανεξάρτητη.
- Θέστε εκτός λειτουργίας το drone και μετά το χειριστήριο.
Πώς πετάμε ένα drone: Χειρισμός
Ωραία όλα αυτά αλλά πώς πετάμε ένα drone; Ας περάσουμε στο χειριστήριο και ας μάθουμε παρακάτω τι κάνουν αυτοί οι 2 μοχλοί των χειριστηρίων.
Τα χειριστήρια είναι συνήθως 2 τύπων:
To Mode 1 έχει το throttle στα δεξιά και το Mode 2 που το έχει στα αριστερά.
Για να δούμε όμως τι είναι αυτό το throttle;
Παρακάτω βλέπουμε το διάγραμμα ενός τυπικού χειριστηρίου drone με διάταξη Mode 1 και 2.
Στα αριστερά έχουμε το μοχλό που ελέγχει τα throttle και yaw και στα δεξιά το μοχλό που ελέγχει τα pitch και yaw. Έτσι έχουμε 2 μοχλούς που ελέγχουν τις κινήσεις του drone μας και διάφορους διακόπτες που ελέγχουν άλλες λειτουργίες του (αλλαγή mode πτήσης, χειρισμός κάμερας κλπ).
- Throttle – κάνει το drone μας να ανεβαίνει σε ύψος (μοχλός – πάνω) ή να κατεβαίνει (μοχλός – κάτω) ανεβάζοντας τις στροφές όλων των κινητήρων.
- Yaw (rudder) – περιστρέφει το drone δεξιόστροφα (μοχλός – δεξιά) ή αριστερόστροφα (μοχλός – αριστερά)
- Roll (airelon) – κάνει πλευρική κίνηση προς τα δεξιά (μοχλός – δεξιά) ή προς τα αριστερά (μοχλός – αριστερά)
- Pitch (elevator) – προχωράει το drone προς τα εμπρός (μοχλός – πάνω) ή προς τα πίσω (μοχλός – κάτω)
Για να δείτε πως μεταφράζεται η κίνηση μας στις στροφές των κινητήρων και κατά συνέπεια την κίνηση του drone επισκεφτείτε την σελίδα μας Τι είναι τα drones; Τι είναι τα πολύκοπτερα; Τύποι.
Στα περισσότερα έτοιμα drones της αγοράς το throttle επανέρχεται στη μεσαία θέση και στην ουσία ελέγχεις την άνοδο του ή την κάθοδο του. Το πας πάνω ανεβαίνει το drone και κάτω κατεβαίνεις. Το αφήνεις και κάνεις hover (παραμένει στη θέση του). Στις τηλεκατευθύνσεις όμως των custom drones το αριστερό Stick δεν επανέρχεται στη μέση αν το αφήσεις αλλά παραμένει εκεί που το πας. Ελέγχεις στην ουσία την τις στροφές τον μοτέρ.
Περισσότερες οδηγίες για το πέταγμα του drone μας φυσικά θα βρούμε στο manual που το συνοδεύει μιας και το καθένα έχει τις ιδιαιτερότητες του. Για παράδειγμα τα DJI Phantom kai Xiaomi Mi Drone για θέσεις το drone σε λειτουργία πρέπει να πας τους μοχλούς ταυτόχρονα τον αριστερό –> κάτω δεξιά και το δεξί: κάτω αριστερά
Μάθημα 1ο: Απογείωση
Σηκώνουμε το throttle (αριστερό stick πάνω) αργά για να δούμε πότε αλλάζει η ταχύτητα των μοτέρ. Το κάνουμε αρκετές φορές για να εξοικειωθούμε.
Όταν είμαστε εντάξει το σηκώνουμε λίγο ακόμη μέχρι το drone να σηκωθεί από το έδαφος για λίγα εκατοστά και μετά το κατεβάζουμε.
Επαναλαμβάνουμε κάποιες φορές και βλέπουμε αν το drone χάνει τη θέση του και πάει αριστερά-δεξιά μπροστά-πίσω αν το κάνει χρειάζεται κάποια trim σε στον αντίθετο άξονα από αυτόν που παρατηρείται η κίνηση.(στην περίπτωση που υπάρχει trim στο χειριστήριο μας…)
Μάθημα 2ο: Hover και Προσγείωση
Όταν εξοικειωθούμε με τα παραπάνω σηκώνουμε το drone μας από το έδαφος και προσπαθούμε με διάφορες μικροδιορθώσεις να το κρατήσουμε ακίνητο. Λόγω του αέρα και εφόσον το drone δεν πετάει με την υποβοήθηση του GPS το drone θα αλλάζει θέσεις. Σκοπός μας είναι να το κρατήσουμε όσο το δυνατό σταθερό στη θέση του.
Ταυτόχρονα κάνουμε προσγειώσεις και επαναλαμβάνουμε.
Μάθημα 3ο: Κίνηση Αριστερά/Δεξιά και Μπροστά/Πίσω
Όταν εξοικειωθούμε και με το μάθημα 3 προχωράμε στην κίνηση του drone στους οριζόντιους άξονες.
Σηκώνουμε αργά το drone και το κρατάμε σταθερό λίγα μέτρα πάνω από το έδαφος.
Δεξιός μοχλός ↑ κινούμε το drone λίγα μέτρα μπροστά
Δεξιός μοχλός ↓ φέρνουμε το drone στην αρχική του θέση
Δεξιός μοχλός ← κινούμε το drone που κοιτάζει μπροστά προς τα αριστερά για λίγα μέτρα
Δεξιός μοχλός → φέρνουμε το drone στην αρχική του θέση
Σε όλη την άσκηση το drone είμαστε αρκετά μέτρα πίσω από το drone και το drone κοιτάζει εκεί που κοιτάζουμε και εμείς. Αν αυτό αλλάζει (yaw) διορθώνουμε το που κοιτάζει το drone με τον αριστερό μοχλό ↔.
Μάθημα 4ο: Κίνηση σε τετράγωνο
Ήρθε η ώρα να συνδυάσουμε όλα τα παραπάνω. Σηκώνουμε το drone και προσπαθούμε να κάνουμε μια τετραγωνική πτήση με το drone να κοιτάζει πάντα μπροστά (χωρίς χρήση yaw).
Η κίνηση που θα πρέπει να κάνουμε είναι :
Αριστερός μοχλός ↑ Σηκώνουμε το drone από το έδαφος και κάνουμε hover για λίγο.
Δεξιός μοχλός ↑ κινούμε το drone 2-3 μέτρα μπροστά
Δεξιός μοχλός ← κινούμε το drone 2-3 μέτρα αριστερά
Δεξιός μοχλός ↓ κινούμε το το drone 2-3 μέτρα πίσω
Δεξιός μοχλός → κινούμε το το drone 2-3 μέτρα δεξιά στην αρχική του θέση
Αριστερός μοχλός ↓ Προσγειώνουμε αργά το drone στο έδαφος.
Μάθημα 5ο: Κίνηση σε κύκλο
Η κίνηση σε κύκλο μοιάζει με την κίνηση σε τετράγωνο απλά πρέπει να συνδυάσουμε τις κινήσεις των pitch και roll σε μια. Επομένως:
Αριστερός μοχλός ↑ Σηκώνουμε το drone από το έδαφος και κάνουμε hover για λίγο.
Δεξιός μοχλός διαγώνια πάνω και δεξιά και σταδιακά κινούμε αργά τον μοχλό προς τα δεξιά και μετά δεξιά και κάτω κοκ. Σκοπός είναι να κάνει o μοχλός έναν ολόκληρο κύκλο και μαζί και το drone μας. Η άσκηση αυτή απαιτεί περισσότερο χώρο οπότε φροντίστε να έχετε αρκετό.
Εξασκηθείτε μέχρι να καταφέρετε να κάνετε ένα τέλειο κύκλο.
Ας δούμε και μερικά βοηθητικά βίντεο σχετικά με το πώς πετάμε ένα drone.
